消息日期：2021/8/02

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上海大学科技成果转化项目公示 编号: 202108-01 一、转化项目名称 精海号无人测量艇成果转化项目 二、拟转化的科技成果： 序号 专利名称 专利号 类型 发明人 1 一种可自适应调节的水平云台 ZL201510222829.0 发明 彭艳、瞿栋、罗均、朱倩、丁峰 2 一种基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法 ZL201410284867.4 发明 彭艳、崔建祥、瞿栋、罗均、华凌云 3 一种前扫声纳图像序列拼接方法 ZL201410107314.1 发明 李恒宇、罗均、谢少荣、刘恒利、黄潮炯 4 一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法 ZL201410173465.7 发明 罗均、王德超、彭艳、谢少荣、李恒宇 5 基于双飞行机器人对有源目标的协调搜寻方法与系统 ZL201210424981.3 发明 谢少荣、叶周浩、李恒宇、张秋菊、罗均 6 一种基于仿生机理的机器人头眼协调运动控制方法 ZL201210411759.X 发明 谢少荣、李树平、程军、李恒宇、罗均 7 一种基于仿生双眼的大视场图像拼接系统和方法 ZL201410196649.5 发明 罗均、刘恒利、李恒宇、赵重阳、谢少荣 8 基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法 ZL201410107129.2 发明 谢少荣、柯俊、刘恒利、黄潮炯、董毅、李恒宇、罗均 9 水下机器人抗波浪涌流装置 ZL201310513888.4 发明 谢少荣、李庆梅、罗均、唐文彬、石剑锋、李恒宇 10 四触角履带机器人的爬楼梯参数获取系统 ZL201410590000.1 发明 罗均、刘恒利、李恒宇、蒲华燕、谢少荣 11 一种用于水下观测平台的变面积着床快速释放机构 ZL201811102160.1 发明 祝川、徐佳、罗均、蒲华燕、彭艳、谢少荣、孙翊　杨毅 12 一种基于视觉的无人艇采水装置对接状态检测系统及方法 ZL201910077298.9 发明 彭艳、马录坤、李小毛　罗均、谢少荣、蒲华燕 以上12项专利的所有权人均为上海大学。 三、科技成果转化方式： 由上海大学与七星南湖有限公司（简称“七星南湖”）共同成立一家有限责任公司，公司名称为精海智能无人科技产业集团有限公司（暂定名，以工商注册为准，简称“精海智能”或“公司”），公司注册资本拟为10,500万元，其中 （1）上海大学以12项发明专利作价4200万元投资（占公司总股本的40%）； （2）七星南湖有限公司以货币方式出资6300万元（占公司总股本的60%）。 四、科技成果转化团队负责人：祝川 五、拟转化价格：学校委托具有专业资质的资产评估机构对拟转化科技成果进行价值评估，再通过协议定价方式确定转化价格为：人民币4200万元（大写：人民币肆仟贰佰万元整）。 六、奖励方式及拟奖励比例：学校将作价投资后持有股份的  的 90 %(百分之 玖拾  )奖励给科技成果完成、转化团队，团队内部各自分配比例根据团队全体成员签字的《协议书》确定。 如对公示内容持有异议，请在公示期内以书面、署名形式向学校技术转移中心提出并提供相关证明材料。 特此公示,公示期为：2021年8月2日-2021年8月16日（公示期15天）。 联 系 人:池长昀 耿慧 电 话：021-56331090、56331995 电子邮箱：cychi@t.shu.edu.cn genhui@t.shu.edu.cn 办公地址：上海大学延长校区行健楼332室 上海大学技术转移中心 2021年8月1日